Comment faire un algorithme d une barrière automatique

Voici l'algorithme pour une barriere automatique:

Début

Code valide ?

Si non:

Allumer voyant rouge

Pause de 3 secondes

Allumer voyant rouge

Si oui:

Ouvrir barrière

Allumer voyant vert

Voiture passé ?

Si non : Voiture passé ?

Si oui :

Fermer barrière

Eteindre voyant vert